L’azienda è stata fondata nel 1993 dal Comune di Marsciano e dalle società Gesenu spa, Cesap spa e Gmp spa. La scelta di unire pubblico e privato si è rivelata una soluzione efficace nel perseguimento degli obiettivi di pubblica utilità e efficiente nella gestione delle risorse aziendali. Successivamente è avvenuto l’ingresso dei Comuni di Cannara, Collazzone, Deruta, Gualdo Cattaneo, Fratta Todina, Massa Martana, Monte Castello di Vibio e San Venanzo. L’attuale compagine societaria, con le relative quote, è stata definita nel 2016. Sul finire degli anni 2000 l’azienda ha introdotto il sistema del porta a porta nella raccolta dei rifiuti, in seguito assunto come modello di raccolta differenziata a livello regionale. Inizialmente il sistema è stato caratterizzato dalla presenza di un tris di bidoni per la raccolta presso tutte le utenze. Successivamente è stato implementato un quarto bidone per la raccolta indifferenziata e da ultimo, tra il 2018 e il 2020 è stata attivata la raccolta domiciliare della frazione organica, con l’eliminazione di tutti i cassonetti di prossimità, ad eccezione di quelli a servizio dei centri storici dove sono stati implementati raccoglitori esteticamente adatti al contesto, i cosiddetti ecobox.